Para Descargarlo puede hacerlo desde http://sourceforge.net/projects/joomscan/
para instalarlo pide unos modulos los cuales no recuerdo el nombre, pero puedes instalarlo desde la shell de cpan como root:
Codigo:
perl -MCPAN -e 'shell'
una vez dentro con el comando:
install NombreDelModulo
o bajando el modulo desde:
http://search.cpan.org/
e instalarlo